Philipp Crusius, od 1649: von Kruus, od 1650: von Krusenstiern (ur. 1 maja 1597 w Eisleben; † 10 kwietnia 1676 w Reval) był prawnikiem, dyplomatą i urzędnikiem państwowym.

Philipp Crusius był synem duchownego Johannesa Crusiusa († 1616) i jego żony Barbary z domu Kreijer. Ukończył studia prawnicze na Uniwersytecie w Jenie i zapisał się tam do rejestru z niemiecką formą swojego imienia „Krauß”. Jako licencjat obu praw początkowo pracował dla hrabiego Mansfeld, a od 1622 r. na soborze Fryderyka III.

Podczas wojny trzydziestoletniej Crusius działał jako książęcy negocjator i komisarz Dithmarschen i Eiderstedt. W 1628 r. z niewiadomych przyczyn przeszedł na służbę cesarską i pracował jako komisarz wojenny w Dithmarschen i kancelarii w Steinburgu. W 1629 wynegocjował pokój lubecki, a rok później w imieniu cesarza udał się do Włoch.

Wallenstein wysłał Crusiusa do Gottorfa w 1632 roku, gdzie ponownie pracował dla księcia. Wraz z Otto Brüggemannem przyłączył się do grupy Gottorfer, która miała negocjować nowy szlak handlowy. Przygotowując się do wypraw do Rosji i Persji, na początku 1633 r. spotkali w Halle Axela Oxenstiernę. Następnie przenieśli się do Sztokholmu i tam rozmawiali ze Szwedzką Radą Cesarską.

Od listopada 1633 do kwietnia 1635 Crusius przebywał z delegacją w Moskwie, gdzie negocjacje z carem zaowocowały traktatem handlowym. Następnie wrócili do ojczyzny i ponownie negocjowali z Oxenstierną w Hamburgu. W październiku 1635 grupa wraz z Adamem Oleariusem i Paulem Flemingiem odbyła podróż ambasady przez Moskwę, której celem było zainteresowanie perskim handlem jedwabiem, rozbiła się na wybrzeżu estońskim, przeprawiła się przez Wołgę i Morze Kaspijskie oraz dotarł do Isfahanu. Nie mogli osiągnąć żadnego sukcesu w negocjacjach i w sierpniu 1639 wrócili do Gottorf. Podczas negocjacji Crusius, który zapewne wiedział, jak postępować dyplomatycznie, oficjalnie kierował misją jako pierwszy wysłannik. W rzeczywistości Brüggemann przejął inicjatywę i miał negatywny wpływ na fabułę. Crusius nadal towarzyszył projektowi jako rezydent w Reval.

Herb von Krusenstern
Po ostatecznym niepowodzeniu rokowań w 1644 r. Crusius pracował dla szwedzkiej rodziny królewskiej, aw 1648 r. został pierwszym asesorem na dworze zamku Reval. Wyniesiony do stanu szlacheckiego w 1649, pracował od 1651 jako radca stanowy i zastępca radnego szwedzkiego rządu Estonii. W latach 1652/53 brał udział jako negocjator w wyznaczaniu granic między Rosją a Ingermanlandem. W 1653 r. jako znawca handlu rosyjskiego otrzymał stanowisko dyrektora handlowego Estonii i Ingermanlandu oraz burgrabiego Narwy. Podobnie jak gubernator Oxenstierny opowiadał się za nowoczesną polityką wolnego handlu.

Crusius udał się do Moskwy w 1655 roku jako ambasador Karola X Gustawa, gdzie miał pomóc w negocjowaniu przedłużenia traktatu pokojowego ze Stolbową, które jednak nie doszło do skutku. Crusius był więziony od początku wojny rosyjsko-szwedzkiej aż do jej zakończenia w 1658 roku. Następnie brał udział w negocjacjach rozejmu. Rok później został mianowany namiestnikiem Rewalu i prezesem sądu zamkowego. Od 1670 mieszkał w odosobnieniu w swoich dobrach w Estonii.

W 1648 r. Crusius dokonał przekładu szwedzkiego prawa miejskiego i wiejskiego na język niemiecki. Skodyfikował prawa rycerskie i terytorialne Estonii i zakończył dzieło w 1650 r. Zbiór, który ukazał się dopiero w 1821 r., do XIX w. uważany był za podstawę estońskiego orzecznictwa.

rodzina
Crusius był żonaty głównie od 1623 roku z Barbarą Voigt, która zmarła w 1634 roku. W drugim małżeństwie, 13 maja 1639 r., ożenił się z Marią Müller, której ojciec Johannes Müller pracował jako kupiec i rajca w Rewalu. Jego druga żona, zmarła po 1687 r., była szwagierką Adama Oleariusa.

Crusius miał jedenaścioro dzieci, z których sześcioro zmarło młodo. Jego najstarszym synem (z pierwszego małżeństwa) był Johann Philipp (1626–1659), który początkowo towarzyszył ojcu w podróżach do Moskwy, a później został gubernatorem szwedzkiej kolonii Cabo Corso w Ghanie. Jego najmłodszy syn Adolf Friedrich (1652–1687) miał synów Ewerta Philippa (1676–1746) i Adolfa Friedricha (1679–1713), z których rodzin wyłoniły się gałęzie w Estonii (von Krusenstern) i Szwecji (von Krusenstjerna).

Potomkowie to admirał i żeglarz Adam Johann von Krusenstern (1770-1846) oraz polarnik Paul Theodor von Krusenstern (1809-1881).